Le Congo est une république à régime semi-présidentiel avec un président élu au suffrage universel direct pour un mandat de cinq ans renouvelable deux fois, et un parlement bicaméral composé de l’Assemblée nationale et du Sénat qui exercent le pouvoir législatif. Le pouvoir judiciaire est indépendant des pouvoirs exécutif et législatif. La Cour suprême est la plus haute juridiction en matière civile, pénale et administrative. La Cour des comptes et de discipline budgétaire est la juridiction spécialisée pour les questions des finances publiques. La Cour constitutionnelle est la plus haute juridiction en matière constitutionnelle. Elle juge de la constitutionnalité des lois, des traités et accords internationaux. Il existe également la Haute Cour de justice, qui est une juridiction d’exception compétente pour juger le Président de la République, les ministres, les membres de l’Assemblée nationale et du Sénat, les membres de la Cour Suprême et de la Cour Constitutionnelle. 

Le système juridique congolais est qualifié de civiliste et est inspiré du modèle français. Dans l’ordonnancement juridique congolais, la Constitution est la norme la plus élevée, puis viennent les lois, les ordonnances et les règlements (décrets, arrêtés). L’exécutif peut légiférer par ordonnance en vertu d’une loi d’habilitation du Parlement ou sur décision conforme de la Cour constitutionnelle. Les ordonnances gouvernementales sont prises après avis de la Cour suprême. En principe, les lois deviennent obligatoires sur l'étendue du territoire congolais dès leur publication au journal officiel. Les ordonnances entrent aussi en vigueur dès leur publication mais doivent faire l’objet d’une loi de ratification.

La coutume est reconnue comme source de droit en matière foncière et, dans une moindre mesure, en matière civile (droit de la famille). Les droits fonciers coutumiers sont reconnus comme un fondement légal à la propriété et possession de la terre mais seules les populations autochtones disposent d’un droit à la propriété, à la possession, à l’accès et à l’utilisation des terres et aussi des ressources naturelles qu’elles occupent ou utilisent traditionnellement pour leur subsistance, leur pharmacopée et leur travail. Selon la loi, les coutumes tendant à supprimer ou à restreindre les droits de la femme en matière de foncier sont de nul effet.

La Constitution de 1992 a institué le Conseil économique social et environnemental. Il s’agit d’un organe multi-acteurs chargé de donner son avis sur les questions à caractère économique, social, culturel, environnemental et de développement durable qui concernent le pays. La Constitution de 2015 a également prévu la mise en place de six Conseils consultatifs nationaux : le Conseil national du dialogue, le Conseil consultatif des sages et des notabilités traditionnelles, le Conseil consultatif des femmes, le Conseil consultatif des personnes vivant avec handicap, le Conseil consultatif de la jeunesse et le Conseil consultatif des organisations non gouvernementales (ONG) et de la société civile.

Les traités internationaux prennent effet seulement après avoir été régulièrement ratifiés et publiés. La ratification doit être préalablement autorisée par le Parlement, sauf en cas de dispense prévue par la loi. Les traités ou les accords régulièrement ratifiés ou approuvés ont, dès leur publication, une autorité supérieure à celle des lois.